創始人是1952年由表兄弟綽號而來的The Pips,創始人是Gladys Knight,兄弟Merald'Bubba'Knight,妹妹Brenda Knight,表兄William和Eleanor Guest。經過多年的才藝表演,該組於1957年與Brunswick唱片公司簽約,錄製了一些未能製作的單曲。 Brenda Knight和Eleanor Guest最終被另一個堂兄Edward Patten和一個非親屬的Langston George在1959年取代。這個陣容產生了這個組合的第一首單曲“Every Beat of My Heart”。這張專輯在三個不同的唱片公司發行之後,於1961年更名為Gladys Knight&Pips。同年,Langston George離開,Gladys Knight於1962年離開,與音樂家Jimmy Newman創立了一個家庭。奈特在1964年重新加盟,這個陣容一直持續到1989年該組織解散。
1966年與Motown唱片公司簽約後,獲得了商業上的成功。唱片公司在一年半的時間裡,在1967年錄製了第一首單曲“I Heard It Through the Grapevine”,為Motown的靈魂唱片標籤,其中包括“Nitty Gritty”,“Friendship Train”,“如果我是你的女人”和“我們兩個都不想(先要說再見)”,在1973年離開Buddah唱片公司的標籤之前,錄製了“我曾經想過的最棒的事情”,他們的頭號單曲“午夜列車到格魯吉亞”。與他們的唱片公司簽訂合同的困難迫使該組織直到1980年與哥倫比亞唱片公司簽約時才錄製副唱片。後來的熱播包括“拯救加時賽(For Me)”和格萊美獎單曲“Love Overboard”。 1989年,這個組織解散了Pips退役和騎士成功的獨奏生涯。